在伺服系統(tǒng)中，由于交流永磁同步電機(jī)具備十分優(yōu)良的低速性能、可以實(shí)現(xiàn)弱磁高速控制，調(diào)速范圍寬廣、動態(tài)特性和效率都很高，已經(jīng)成為伺服系統(tǒng)的主流之選。目前永磁同步交流伺服技術(shù)已成為工業(yè)自動化的支撐技術(shù)之一。
     以瑞薩電子32位變頻用MCU V850E/IX3 UPD70F3454為例，介紹其在交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用。
     UPD70F3454是瑞薩電子開發(fā)的用于變頻控制的32位高性能MCU，使用V850核、RISC架構(gòu)、5級流水線、內(nèi)置DSP功能、最大64MHZ，內(nèi)置256K flash ROM及相關(guān)外圍功能，例如DMA控制器，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，串行接口UART、SPI、IIC，A/D，總線控制器，低壓檢測，片上調(diào)試等。針對變頻控制，UPD70F3454提供有2組六相PWM輸出、兩組獨(dú)立的12位AD轉(zhuǎn)換器，內(nèi)置比較器和運(yùn)放，兩組編碼器輸入計(jì)數(shù)器，高度集成了伺服電機(jī)控制所需的外圍設(shè)備，并且可以實(shí)現(xiàn)用一個MCU實(shí)現(xiàn)對兩個伺服電機(jī)的控制。
     特點(diǎn)及優(yōu)勢：
     1.精細(xì)的全數(shù)字化控制。采用瑞薩電子32位專用變頻MCU，64MHZ CPU和PWM操作時(shí)鐘，高精度頻率輸出。
     2.低廉的系統(tǒng)成本。UPD70F3454搭載有上電清零、電壓檢測、穩(wěn)壓器、4個運(yùn)放、8個比較器、編碼器接口等豐富外設(shè)資源。
     3.豐富周邊功能。5V單電源、外部總線、DMA控制器。
     4.提供安全、安心的高端變頻電機(jī)評價(jià)系統(tǒng)，對系統(tǒng)各個模塊有軟件的參考代碼,比如PWM、AD、TMT等模塊，用戶可以很方便的在原系統(tǒng)上進(jìn)行二次開發(fā)。并且有電機(jī)組強(qiáng)大的支持團(tuán)隊(duì)。
     UPD70F3454除了高速實(shí)時(shí)響應(yīng)和單時(shí)鐘指令外，還支持乘法指令、飽和運(yùn)算、位操作等為數(shù)字伺服控制系統(tǒng)而優(yōu)化的指令。本文基于UPD70F3454的伺服控制系統(tǒng)，充分利用MCU內(nèi)部資源情況下，電路設(shè)計(jì)簡單、外圍器件少，滿足矢量控制的實(shí)時(shí)要求，實(shí)現(xiàn)伺服的全數(shù)字化的控制。而低成本高性能的MCU控制特性使得該系統(tǒng)具有很好的應(yīng)用前景。